超匪類中年 & 半桶水中年

維基百科寫得很複雜，順手邊看邊整理

嘉羅德·蘭：男主角，原本販賣MS維生，因緣際會下認識女主角蒂法·安迪爾，並展開駕駛鋼彈的旅程
蒂法·安迪爾：女主角，為新人類
傑米爾·尼特：巴魯恰自由號艦長，為新人類，前地球聯邦軍鋼彈駕駛員，因大戰喪失新人類天賦且害怕駕駛MS
莎拉·塔勒魯：自由號副艦長
托尼婭：自由號，非常開放活潑的女子
奇多：自由號機械技師
泰克斯：自由號醫師
辛格：自由號掌舵員
威茲·斯：空霸鋼彈駕駛員，為自由號傭兵
羅亞比·瑞：豹斑鋼彈駕駛員，為自由號傭兵
夏吉亞·佛羅斯特：華沙哥鋼彈駕駛員，為反派大哥。
歐魯巴·佛羅斯特：阿斯特龍鋼彈鋼彈駕駛員，為反派弟弟。

愛妮爾·依露：原本為反派，後來發生一些事轉為幫助男主角
羅莎：其他巴魯恰的艦長，喜歡自由號艦長傑米爾·尼特
卡里斯：為人造新人類，原本為反派，後來覺醒
尤莉娜：獨立反叛軍一員，豹斑鋼彈駕駛員羅亞比·瑞愛戀的女子
威利斯：艾斯塔度人民共和國國家首席
帕菈‧希斯：莎德隆反政府組織成員，第32話出現
非克斯·布拉德曼：新聯邦政府總理
尼可拉·法法斯：新人類研究所研究員

修拉
卡托克
奧妮米姆
蘭斯洛·普達艾爾：新人類第七軍事殖民地教官，前宇宙革命軍，為傑米爾·尼特宿敵，長得非常像鋼彈W的特列斯
塞莉亞

第30話非常匪夷所思的自由號居然輕鬆地讓尼可拉這個新人類研究所研究員劫走女主角蒂法

參考連結：
維基百科：機動新世紀鋼彈 X